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1、
现在，如果你去计算它的旋度的话，得到，也就是2k，k是旋转轴，2是角速度的两倍。
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2、
3、
Axis of instantaneous rotation: the true astronomical axis; the rotation axis.
瞬时旋转轴: 真正的天文学轴; 旋转轴.
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4、
5、
首先通过构造圆柱面上点的高斯图和任意采样的方法，计算出简单牙合架转动轴线方程。
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6、
Parallel axis theorem and K ? nig theorem are deduced from the two laws of rotation.
摘要由两个转动定律导出了平行轴定理和柯尼希定理.
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